目前，現(xiàn)代化玻璃鋼生產(chǎn)線普遍采用的纏繞過程控制策略主要是閉環(huán)控制策略。其特點(diǎn)：主軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過采用一定的控制算法控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，由此來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)芯模旋轉(zhuǎn)。同理，導(dǎo)絲小車也由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在一定的控制算法下，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，電機(jī)控制導(dǎo)絲小車的速度和位置。內(nèi)環(huán)為速度閉環(huán)控制，主要功能是增強(qiáng)系統(tǒng)負(fù)載擾動(dòng)的影響，抑制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。外環(huán)由旋轉(zhuǎn)編碼器、計(jì)算機(jī)和計(jì)數(shù)器組成了位置閉環(huán)，主要作用是保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)跟蹤的性能，它直接關(guān)系到伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性與高性能運(yùn)行。當(dāng)隨動(dòng)系統(tǒng)主軸運(yùn)動(dòng)于某一位置時(shí)，反饋到計(jì)算機(jī)計(jì)算出給定小車的目標(biāo)位置，產(chǎn)生控制信號(hào)，使隨動(dòng)系統(tǒng)快速移動(dòng)到新的位置，并跟蹤于該主軸位置。
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